三国 魏嵇康《与山巨源绝交书》：“今但愿守陋巷，教养子孙，时与亲旧叙阔，陈说平生，浊酒一杯，弹琴一曲，志愿毕矣。”唐杜甫《写怀》诗之二：“古者三皇前，满腹志愿毕。”清李渔《比目鱼·决计》：“知道此女出身虽贱，志愿颇高。”巴金《家》十二：“只要使弟妹们长大，好好地做人，替爹妈争口气，我一生的志愿也就实现了。”

　　唐赵元一《奉天录》卷一：“郭曙与家仆数十人，於苑中猎射。闻跸，伏谒道左。上宣劳之。志愿翊从，上许之。”

　　志愿者（volunteer）一词来源于拉丁文中的“voluntas”,意为“意愿”。对于这一概念，我国大陆和港台地区由于对volunteer的译法不一致而有所不同（我国大陆地区一般称为志愿者；香港称之为义工；台湾地区称之为志工），但实质内容基本是一致的。